成形銑刀即具有成形切削刃的銑刀，其刃形按工件廓形設計。使用成形銑刀能較容易地實現對復雜表面的加工(如加工各種刀具的直容屑槽和螺旋容屑槽等)，并能得到較高的加工精度和表面質量，而且生產率*。成形銑刀可用來加工成形直溝和螺旋溝。標準成形銑刀有凸半圓銑刀和凹半圓銑刀，而大部分成形銑刀屬刀具，需根據工件形狀自行設計。
成形銑刀和成形車刀一樣，可以保證被加工工件的尺寸精度、形狀一致和較高的生產率。成形銑刀在生產中應用比較廣泛，尤其在渦輪機葉片加工中的應用更為普遍。成形銑刀按照它的齒背形式，可分為尖齒成形銑刀和鏟齒成形銑刀兩種。尖齒成形銑刀用鈍后重磨后刀面，其使用壽命和工件加工表面質量都比較高，但因后刀面是成形表面，制造和重磨這種銑刀都需要專門的靠模夾具，使用不便。鏟齒成形銑刀用鈍后重磨前刀面，由于前刀面是平面，刃磨很方便，所以鏟齒成形銑刀應用zui廣泛。
